Ο Γιώργος Σταυρακάκης γεννήθηκε στην Ιεράπετρα της Κρήτης.
Είναι πτυχιούχος Φυσικός και Διδάκτωρ Σεισμολόγος, του Πανεπιστημίου Αθηνών.
Έχει μεταπτυχιακές σπουδές στην Γερμανία και στην Ιαπωνία.
Διετέλεσε ερευνητής και στην συνέχεια, επί δεκαετίας, διευθυντής του Γεωδυναμικού Ινστιτούτου του Εθνικού Αστεροσκοπείου Αθηνών με πλούσια ερευνητική εμπειρία, στον χώρο των γεω-επιστημόνων. Έχει πλούσιο δημοσιευμένο επιστημονικό έργο, με διεθνή αναγνώριση.
Υπήρξε Αντιπρόεδρος του Διοικητικού Συμβουλίου του Οργανισμού Αντισεισμικού Σχεδιασμού Και Προστασίας, Πρόεδρος της Μόνιμης Ειδικής Επιστημονικής Επιτροπής για την εκτίμηση του σεισμικού κινδύνου και της σεισμικής διακινδύνευσης και μέλος πολλών επιστημονικών επιτροπών, σε εθνικό και ευρωπαϊκό επίπεδο.
Έχει συμμετάσχει και συντονίσει μεγάλα ερευνητικά ευρωπαϊκά προγράμματα και έχει προωθήσει σημαντικές συνεργασίες μεταξύ Ερευνητικών Ευρωπαϊκών Ινστιτούτων, σε θέματα γεωδυναμικής έρευνας.
Είναι παντρεμένος με την Μαίρη Κοπανίδου και έχει δύο αγόρια.